Diplomarbeiten
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Themenkomplexe:

  • Bionische Hand (Sensorik und Aktorik)
  • Haptische Systeme
  • Mobile Robotik
  • Mobile Computing
  • Grid Computing
  • Navigations- (GPS) und Ortungssysteme
  • Biometrische Systeme (Fingerprint, Smart-Card)
  • Telemetrie (Transponder, RFID)
  • Digitale-Signal-Prozessoren (DSP)
  • Multimedia (AV-Systeme)
  • Fuzzy, Neuro-Fuzzy, Neuronale Netze
  • Gebäudeautomatisierung

Zur Zeit bearbeitete Diplomarbeiten:

SS 2008

  • Marco Wegner
    Entwicklung von Konzepten zur automatischen Erfassung von Daten und Informationen eines Wartungstechnikers in einem Produkt-Service System

  • Mario Kiehl
    Positionsbestimmung und -regelung eines bewegten Objektes in einem 3-D Raum

  • Safak Güz
    Entwicklung eines LabVIEW-basierten Frameworks für Echtzeitapplikationen

  • Christian Ressel
    Modellbildung und Optimierung eines Sensor-/Aktorsystems zur Nutzung in einer piezomotorangetriebenen künstlichen Hand

WS 2007

  • Sebastian Förster
    Aufbau und Inbetriebnahme einer künstlichen Hand mit Piezomotor-Antrieb

Zur Zeit bearbeitete Masterarbeiten:

WS 2007

  • David Rehle und Martin Vogler
    Konzeption und Implementierung einer webbasierten Contentmanagementplattform für den mobilen Consumerbereich

  • Björn Riemer
    Besucherinformationssystem mit Ad-Hoc vernetzten RFID-Readern

 

Abgeschlossene Masterarbeiten:

SS 2007

  • Florian Erler
    Integration mobiler und stationärer Zeit- und Informationsmanagement Systeme zur Nutzung privater und geschäftlicher Dienste

  • Oguzhan Korkmaz
    Programmierung einer Embedded Applikation zur Validierung der Funkübertragungseigenschaften des nanoLOC TRX Transceivers in Bezug auf Robustheit und Performance in Echtzeitumgebungsbedingungen

  • Gero Radke
    Entwicklung eines Model-Based-Design Frameworks für einen mobilen Roboter

  • André Schoknecht
    Entwicklung und Umsetzung einer systematischen Qualitätssicherung für die Laufzeitanalyse von C-Code auf einem Mikrocontroller

Abgeschlossene Diplomarbeiten:

SS 2007

  • Jakob Bräuer
    Entwicklung einer Softwareschnittstelle zur vereinfachten Programmierung von unterschiedlicher Zielhardware für Life Cycle Units im Rapid-Prototyping-Verfahren mit Matlab/Simulink

  • Nadym Salem
    Spezifikation und Implementierung echtzeitfähiger Testadapter für die FlexRay Testumgebung

  • Karl Reichert
    Spezifikation und Implementierung eines Echtzeit-Ethernet-Protokolls für FlexRay-Tests

  • Sascha Laue
    Implementierung und Optimierung einer Merkmalsverfolgung auf einer Embedded Hardware-Architektur mit BlackFin 561 DSP

  • Juri Haberland (Z)
    Einbindung eines ARM-Mikrocontrollers in ein verteiltes System

  • Simon Krollpfeifer und Stefan May
    Entwurf und Implementierung der Hard- und Software für einen LJU-Bus Sniffer mit PC-Anbindung

WS 2006

  • Patrick Rohde
    Modellbildung und Optimierung eines Sensor-/Aktorsystems zur Nutzung in einer künstlichen Hand

  • Dennis Engel
    Entwicklung einer Wireless-LAN Client Bridge mit Verschlüsselungsfunktionen

  • Florian Lengert
    Aufbau eines drahtlosen Sensornetzwerkes mit automatischem Routingmechanismus

  • Björn Riemer
    Integration eines RFID-Readers in ein Funksensornetzwerk

SS2006

  • Christian Bock und Dennis Crosby
    Entwicklung eines energieoptimierten und dynamischen Funksensornetzwerks

  • David Rehle und Martin Vogler
    Entwicklung und Realisierung eines Informationsdienstleistungssystems für mobile, funkbasierte Endgeräte

  • Jens Müller
    Programmierung eines Profibusgateways für Steuerungssysteme in der Automatisierungstechnik

  • Florian Erler
    Verwaltung von dynamischen Sensor-/Aktor-Daten und Implementierung einer Modulstruktur zur Realisierung eines intelligenten Hauses

WS2005

  • Gero Radke
    Mobiler Roboter mit RFID-Detektor und Sprachausgabe

  • Lasse Thiem
    Implementierung eines rudimentären ZigBee Stacks zur Evaluierung eines ZigBee-IP-Gateways

  • Jens-Uwe Niemann
    Parallelverarbeitung in einem verteilten heterogenen Mikrocontroller-System

  • Andrea Hope
    Entwicklung eines Ethernet/IP-basierenden Systems für das intelligente Haus

  • Jörg Albin (Z)
    Leistungsarme Präzisions-Kraftmessung mit Mikrocontrolleranbindung (Z)

  • Ivan Ivanow (Z)
    Entwicklung einer USB-basierten, vibrotaktil wirkenden 3D-Interaktionshardware sowie einer dazugehörigen Softwarelösung (Z)

  • Martin Zander
    Softwareentwurf und Realisierung eines Steuergeräts auf Mikrocontroller-Basis zur Integration zusätzlicher Funktionen in bestehende CAN-Bus-Systeme von Automobilen

  • Petra Radonic
    Ein mikroprozessor-gesteuertes Testsystem zur Antennen-Diagnose von GSM-Modulen

  • Önder Tekyar
    Untersuchung und Optimierung des Stromverbrauches von nanoNET Funk-Transceivern

  • Stefan Flemming
    Entwicklung eines verteilten Client Server Systems zur vollautomatischen Instrumentausrichtung eines Neutronendiffraktometers zur Eigenspannungsanalyse

SS 2005

  • Detlef Merschjohann
    Konstruktion, Fertigung und Erprobung einer künstlichen Hand für den Einsatz von taktilen Sensoren

  • Sven Seidler-Ravelo
    Steuerung einer Kunsthand per Datenhandschuh

  • Martin Hentschel
    Anbindung eines flexiblen Datenspeichers und eines analogen Frontends zur induktiven Datenübertragung an einen stromsparenden Mikrocontroller

  • Florian Schäfer
    Entwicklung und Realisierung einer echtzeitfähigen, USB basierten I/O-Hardware für digitale und analoge Signale

  • Andreas Brzesowsky
    Aufbau eines Bluetooth-Serversystems

  • Marleen Musielak (Z)
    Gestaltung und Produktion einer Website für einen Photographen

  • Konstantin Frick (Z)
    Erörterung der Möglichkeiten zur Simulation von Vehikeln in virtuellen Umgebungen und deren selektive Implementation in einer Testumgebung

  • Robin Adam (Z)
    Entwicklung eines Vorgehens zur schrittweisen Migration einer komplexen MFC-Applikation zur .NET-Technologie anhand eines konkreten Beispiels

WS 2004

  • Simon Laurenz und David Laurenz
    Entwicklung eines Mikrocontrollersystems zum Empfang von Internetradio via WLAN

  • Adrian Morenz und Andreas Schmidt
    MEBas BMW Motorrad - Mobiles Elektronik- & Bordnetzanalysesystem (BMW-AG)

  • Edmir Ligata
    Neuronale Netze zur Ermittlung der Ereigniscluster aus Ereigniswolken (Volkswagen AG)

  • Solomon Zewdie (Z)
    Entwurf und Implementierung eines IP-basierenden Anwendungsprotokolls für das GSM/GPRS Modul TC45

SS 2004

  • Michael Kirscht
    Anwendung eines "Künstlichen Neuronalen Netzes" zur Gewichtsklassenerkennung verschiedener Objekte mit Hilfe eines Datenhandschuhs

  • Björn Gather
    Praktische Umsetzung eines Model Based Design Konzepts auf ein x86 Zielsystem

  • Karsten Kuschel
    Erfassung und Analyse von Bildsequenzen zur quantitativen Bewertung von Zellrandbewegungen an einem mikroskopischen Bioassay-Meßplatz

  • Fazli Hizal
    Entwicklung eines CAN-gesteuerten Feuerungsautomaten für eine KWK-Anlage auf Basis eines Mikrocontrollersystems

WS 2003

  • Viktor Herdt
    Entwicklung eines technischen Systems zum Softwareschutz auf MS-Windows Systemen

  • Jean Jonethal
    Aufbau eines verteilten Systems mobiler Roboter mit funkgestützter Kommunikation

  • Martin Samlinski (Z)
    Online-Lerneinheit Digitale Audiotechnik

SS 2003

  • Carsten Volke
    Entwicklung und Aufbau eines Device-Net-Servers zur Anbindung von Mikrocomputersystemen an das Internet

  • Patrick Petkovic
    Anbindung eines Bluetooth-USB-Dongles an einen ADNP

WS2001

  • Henry Panteleit
    Programmierung eines Systems zur Aufnahme, Komprimierung und Übertragung von Standbildern einer CCD-Kamera

  • Gregor Sunderdiek
    Development and Implementation of a BIST for a Data Cache of a 32-bit Micro-Controller

SS2001

  • Walter Manuel Grunz
    Modellieren und Realisieren einer internetbasierten ferngesteuerten Roboterhand

  • Axel Kuzmik
    Implementierung und Inbetriebnahme einer Service- und technikerorientierten Parametriersoftware für Leistungschalter

  • Michael Spann und Ingo Tuchscherer
    Realisierung eines GSM-basierten Datenübertragungssystems zur Übermittlung von Bild- und Navigationsdaten

  • Thomas Loewel und Arthur Wollny
    Modellierung und Realisierung eines Personenidentifikationssystems auf Basis eines biometrischen Sensors

WS 2000

  • Thomas Driehorn
    Entwicklung eines Bedienmoduls mit CAN-Bus zur Eingabe von Betriebsdaten

  • Ralf Hünefeld
    Entwicklung, Aufbau und Inbetriebnahme eines MIDI-Controllers mit USB-Schnittstelle

  • Torsten Frerichs (Z)
    Entwicklung einer Lüftersteuerung

  • Jevgeni Melikhov (Z)
    WEB-basiertes Performance Management

  • Jörn Stobernack (Z)
    Rapid Prototyping am Beispiel eines Reglers für eine Durchfluß-Temperatur-Regelstrecke

SS 2000

  • Yalcin Yilmaz
    Erstellung eines modularen Softwarepaketes zur funkgesteuerten Überwachung von Verkaufsautomaten

  • Björn Schindler (Z)
    Entwicklung eines Multi-Drop-Bus Treibers für ein Chipkartenlesegerät

WS 1999

  • Karsten Paul
    Entwicklung einer PC/104-Graphikkarte für Embedded Control Anwendungen

  • Jan Dahl (Z)
    Modellierung der Software eines Prozessleitsystems in UML

SS 1999

  • Ralph Mendelsohn
    Projektierung, Aufbau und Inbetriebnahme eines technischen Netzwerkes zur Erfassung von Umweltdaten

  • Manuel Loof (Z)
    Entwicklung einer Lageregelung unter Verwendung von Mikrocontroller

  • Martin Stephan (Z)
    Aufbau eines PC-Messplatzes zur Erfassung, grafischen Darstellung und Dokumentierung von elektronischen Sensordaten

WS 1998

  • Wolfgang Marburg (Z)
    Erstellung eines synthesefähigen VHDL-Modells des MC 8051/8031

  • Mithat Yasar (Z)
    Aufbau einer Solargeneratorschaltung mit MPP-Regelung mittels PSPICE zum Laden eines Akkumulators

SS 1998

  • Thorsten Feuerherdt
    Entwicklung, Aufbau und Inbetriebnahme eines Audio-Datenverarbeitungs-Systems mit Hilfe von Digitalen-Signal-Prozessoren

  • Markus Horn
    Klangerzeugung und Klangverfremdung auf einem PC-basierten DSP-System

  • Martin Glos (Z)
    Analyse von polysomnographischen Daten im Zeit- und Frequenzbereich

WS 1997

  • Jörg Haug
    Entwicklung neuer Software-Module für ein universelles Hardware-Programmiergerät

  • Reiner Metzdorff
    Entwicklung eines modularen Systems zur Meßdatenerfassung unter Verwendung des I2C-Busses (Z)

  • Werkzeuggestützte Dokumentation des TFH-Netzes (Z)

SS 1997

  • Olaf Böing
    Entwicklung, Aufbau und Inbetriebnahme eines DSP-Systems zu Lehrzwecken

  • Christoph Arndt und Kay Bürger (Z)
    Erstellung eines interaktiven Multimedia-Lernprogramms mit Toolbook 4.0 CBT am Beispiel von ATM und Switchingsystemen

  • Christian Herzberg (Z)
    Portierung eines Protokolls nach DIN 66348 auf den CAN-Bus

SS 1995

  • Entwicklung und Inbetriebnahme einer Prozessdatenerfassungskarte nach dem PCMCIA-Standard unter Berücksichtigung der Bahnanforderungen nach LES-DB

(Z) Zweitgutachter