MCL75-Labor
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Entwicklungsumgebung

Die PC-Arbeitsplätze sind vernetzt und befinden sich in einem Cluster der Domäne Digitallabor. 
Auf dem Server DSY100SV (Domäne Digitallabor) ist für jede Arbeitsgruppe ein Account
für die Datenablage eingerichtet. Für die einzelnen Züge sind dies:

Zug A:    MCL7a1 bis MCL7a10
Zug B:    MCL7b1 bis MCL7b10

Beachten Sie bitte die Groß- und Kleinschreibung!

Die User haben sich in der Domäne Digitallabor anzumelden!
Das Passwort ist genau so wie der Anmeldename und sollte vom User geändert werden.

Dieser Bereich steht für das laufende Semester zur Verfügung und ist nach einem Login als Laufwerk H: (wie Home) verbunden.

Das Laufwerk C: auf den lokalen Rechnern ist nur für temporäre Datenhaltung geeignet, d.h. beim Abschalten des Arbeitsrechners gehen die Daten verloren!

Für die Datensicherung ist jeder selbst verantwortlich.

Gerätepool

Mikrocontrollerboards

  • 8 Mikrocontroller 8051
  • 5 Mikrocontroller 80166
  • 8 ADNPs (80x86)
  • 8 DNP/9200 (ARM-RISC)

Entwicklungsumgebungen

  • Matlab, Simulink, Real Time Workshop (RTW) von MathWorks
  • LabVIEW von National Instruments
  • STK500 AVR Starterkit (Atmel) für c't Bots
  • DNP/SK23 Embedded Linux Starter Kit für DIL/NetPC DNP/9200 ARM-RISC
  • RFID Entwicklungskit von Texas Instruments

Sonstiges

  • 1 Datenhandschuh
  • 1 Kunsthand Kinematik Modell
  • 2 USB Experiment Interface Board (K8055)
  • 2 Servotester mit  mehren Servomotoren
  • 1 Laser-Lichtschrankenempfänger
  • GPS-Empfänger
  • GSM-M1 Modul von Siemens

Kommunikation

  • 2,4 GHz Funk-Kamera-Set
  • 1 WLAN-Accesspoint
  • 2 WLAN-Dongles (privat)
  • 3 WLAN-Module für c't Bot
  • BlueMP3 (Stereoton per Bluetooth)
  • 2 Bluetooth-Dongles (privat)
  • 1 Mini Bluetooth Headset
  • 2 XPORTs (RS-232 nach LAN)
  • 1 Lantronix (RS-232 nach WLAN)
  • diverse I2C-Module

MoRos (Mobile Roboter)

  • 1 Indoor Hubschrauber (privat)
  • 1 Outdoor Hubschrauber x-UFO (privat)
  • 3 Lego-MoRos (Mindstorms Robotics Invention 1.5)
  • 2 Lego-MoRos (Mindstorms NXT)
  • 1 Asuro-MoRo
  • 2 Robby RP5 (Raupenfahrzeuge vonConrad)
  • 3 c't Bots
  • 1 Homo Sapiens (Humanoider Roboter)
Sensoren
  • Funksensormodule von Nanotron
  • Ultraschall Entfernungsmessung
  • optische Distanzsensoren