Zusammenfassung

Modellierung von Weichgewebe:
Simulation von
Deformation und Destruktion

Vergleich und Bewertung existierender Ansätze
für den Einsatz in der computergestützten Chirurgie

 

• MODELLIERUNG UND SIMULATION IN DER MEDIZIN
• Der Weg zum ,,virtuellen Patienten``
• Vorteile für Ausbildung und Planung
• Anforderungen und Zielsetzung
• Inhalt und Struktur dieser Arbeit


• VON DEN BILDDATEN ZUM SIMULATIONSSYSTEM
• Erzeugung von Volumendatensätzen
• Tomographische Bildgebung
• Registrierung (Image Fusion)
• Segmentierung
• Klassifikation
• Ein optimaler Datensatz
• Modellierung
• Modelle
• Ein Modell des Menschen
• Computergrafische Modellierung
• Visualisierung (Rendering)
• Oberflächenbasierte Visualisierung
• Volumenbasierte Visualisierung
• Eine Kombination der Verfahren
• Manipulation und Simulation
• Deformation und Destruktion
• Realitätstreue
• Verarbeitungsgeschwindigkeit
• Die Benutzerschnittstelle
• Ein Beispielszenario


• DEFORMATION UND DESTRUKTION - DIE THEORIE
• Geometrische Modellierung
• Globale Deformation durch nichtlineare Transformation
• FFD - Free-Form Deformation
• Destruktion geometrischer Modelle
• Physikalisch basierte Modellierung
• Feder-Masse Systeme
• Partikelsysteme
• FEM - Finite-Elemente-Methode


• FALLSTUDIEN ZUR WEICHGEWEBEMODELLIERUNG
• Osteotomieplanung
• Computergestützte $2-DPlanung$
• Computergestützte $3-DPlanung$
• Simulation des Weichgewebeverhaltens
• Zusammenfassung und Bewertung
• Laparoskopietraining
• Computergestütztes Training
• Manipulation von Weichgewebe
• Zusammenfassung und Bewertung


• ERGEBNISSE UND PERSPEKTIVEN
• Weichgewebemodellierung
• Einsatz von Weichgewebemodellen
• Modelloptimierung


• Literatur
• Index

Inhalt