Um die Sinne des Menschen zu t"auschen und eine virtuelle Realit"at zu simulieren, sind Ausgabeger"ate f"ur Augen, Ohren und Tastsinn erforderlich. Daf"ur m"ussen 3D Displays, 3D Sound und tactile und force feedback eingesetzt werden. Ausgabeger"ate unterscheiden sich in der Anzahl der Degrees Of Freedom (DOF), die angeben, wieviele Freiheitsgrade von dem Ger"at erm"oglicht werden und in Echtzeit umsetzbar sind. Wichtig ist dies vor allem bei haptischen und visuellen Ausgabeger"aten, deren DOT Anzahl kompatibel zum Anwendungsgebiet sein mu"s.